牛建伟
教授、硕士生/博士生导师
niujianwei@buaa.edu.cn

基本情况

教育经历:

  • 1998.09—2002.04 3200威尼斯vip 计算机软件与理论 博士

  • 1996.09—1998.07 3200威尼斯vip 计算机应用 硕士

  • 1987.09—1991.07 郑州航空工业管理学院 信息科学 本科

工作经历:

  • 2011.07.01 至今 3200威尼斯vip 教授

  • 2005.08.01 2011.07.01 3200威尼斯vip 副教授

  • 2004.12.01 2005.08.01 3200威尼斯vip 讲师

  • 2002.07.01 2004.12.01 3200威尼斯vip 博士后

  • 1991.07.01 1996.09.01 郑州航空工业管理学院 讲师

兼职情况:

  • 中国仿真学会工业互联网专委会 主任

  • 中国电子学会机器人分会 总干事

  • IEEE IES工业应用的云和无线系统技术委员会 中国区副主席

  • 中国软件行业协会嵌入式系统分会 理事

  • 中国计算机学会YOCSEF 委员

  • 北京物联网研究会 理事

主讲课程

研究生课程:《嵌入式系统原理与应用》、《嵌入式软件系统》、《移动计算导论》

本科生课程:《计算机硬件基础》、《计算机组成》

研究方向

(1)智能机器人操作系统

(2)嵌入式与移动计算

教学科研成果

获奖情况:

  • 具身智能机器人操作系统与仿真平台关键技术及应用,中国仿真学会创新技术一等奖,中国仿真学会,1/15,2026

  • 北京市优秀教学实验室,人才培养类奖项,北京市教育委员会,省部级,1/47,2024

  • 自主内核大型嵌入式实时操作系统 SylixOS及其应用,江苏省科学技术奖二等奖,江苏省人民政府,省部级,第4完成人,2023

  • 移动感知与嵌入式系统关键技术,教育部技术发明一等奖,教育部,省部级技术发明奖,2013

  • 无,3200威尼斯vip教学成果奖特等奖,教学成果奖,3200威尼斯vip,校级,3/15,2025

 

发明专利:

  • 牛建伟,王娜娜,一种基于深度学习的肌电信号数据生成方法,申请号:CN202510218755.7

  • 牛建伟,王娜娜,唐溢辰,李青锋,基于手势的交互方法、装置、存储介质及电子设备,申请号:CN202511367201.X

  • 牛建伟,李青锋,陈晨,基于层次化语义推理的自主导航智能方法及相关装置,申请号:CN202510419097.8

  • 牛建伟,白新宇,贾沅增,宋建功,李青锋,基于模型记忆数据映射的机械臂轨迹优化方法及相关设备,申请号:CN202510353016.9

  • 牛建伟,陈晨,廖凯尧,胡春明,武啸泽,李青锋,利用多线索语义匹配的机器人目标导航方法及相关装置,申请号:CN202411393485.5

 

代表性论文:

  • Xinghao Wu, Jianwei Niu, Xuefeng Liu, Guogang Zhu, Jiayuan Zhang, Shaojie Tang, and Wei Chen. Enhancing Visual Representation with Textual Semantics: Textual Semantics-Powered Prototypes for Heterogeneous Federated Learning [C].IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), (2026)

  • Yiming Yao, Jianwei Niu,Bin Dai, and Tao Ren. EdgeFormer: Latency‑Aware Collaborative Multi‑Head Attention of Transformer Inference in Edge Networks. Proceedings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL), pp. 43346‑43361(2026)

  • Shiwang Xing, Jianwei Niu, TaoRen and Joel J.P.C. Rodrigues. Benefit from Noise: Detecting Time-Series Anomaly by Distinguishing Prior and Posterior Noises. IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering,(2026)

  • Zheyuan Hu, Jianwei Niu, Tao Ren, and etc. DiffLoader: Environment-Adaptive Computation Offloading via Generative Prompt-Conditional Planning. IEEE Transactions on Mobile Computing,(2026)

  • Yuqi Wang, Jianwei Niu, Xinghao Wu, Xuefeng Liu, Xin Hao. FedPDG: Prediction Discrepancy–Guided Data Generation for Heterogeneous Federated Learning. Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML), (2026)