教育经历：

• 2013.09—2017.07 大连理工大学 软件工程 本科

• 2017.09—2019.07 大连理工大学 软件工程 硕士

• 2020.05—2023.12 悉尼大学 电子信息工程 博士

工作经历：

• 2024.01—2025.05 香港中文大学 博士后

• 2025.07—至今 3200威尼斯vip3200威尼斯vip 副教授

（1）三维感知

（2）具身智能

（3）AI4Science

代表性论文：

• X. Ma, W. Ouyang, A. Simonelli, E. Ricci, 3D Object Detection from Images for Autonomous Driving: A Survey. TPAMI, 2023

• Y. Lu*, X.Ma*, L. Yang, T. Zhang, Y. Liu, Q. Chu, J. Yan, W. Ouyang, Geometry Uncertainty Projection Network for Monocular 3D Object Detection, ICCV, 2021

• X. Ma, Y. Zhang, D. Xu, D. Zhou, S. Yi, H. Li, W. Ouyang, Delving into Localization Errors for Monocular 3D Detection, CVPR, 2021

• X. Ma, S. Liu, Z. Xia, H, Zhang, X. Zeng, W. Ouyang, Rethinking Pseudo-LiDAR Representation, ECCV, 2020

• X. Ma, Z. Wang, H. Li, P. Zhang, W. Ouyang, X. Fan, Accurate Monocular 3D Object Detection via Color-Embedded 3D Reconstruction for Autonomous Driving, ICCV, 2019